现如今，工业机器人被普遍应用于各行各业，但是我们也找到，工业机器人的轴数并不相同，那么它们究竟应当有几个轴呢？　　所谓工业机器人的轴可以用专业的名词维度来说明，如果机器人具备三个维度，那么它可以沿x，y，z轴权利的运动，但是它却无法弯曲或者旋转。当机器人的轴数减少，对机器人而言，就是更高的灵活性。那么现在工业机器人都有多少个轴呢？　　三轴机器人也被称作直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以容许机器人沿三个轴的方向展开运动，这种机器人一般被用作非常简单的运送工作之中。

　　四轴机器人，可以沿着x，y，z轴展开旋转，与三轴机器人有所不同的是，它具备一个独立运动的第四轴，一般来说SCARA机器人就可以被指出是四轴机器人。

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